ข้อมูลจําเพาะ

• OS/มาตรฐาน/NPN/พร้อมด้วยมือ/ด้วยกล้อง
• จํานวนแกน: 6 แกน (ส่วนแขน) + 1 แกน (ส่วนกริปเปอร์ไฟฟ้า * อุปกรณ์เสริม)
• เบรก: 1, 2, 3, 4, 5 เบรกแกนมี
• ความยาวแขน (แขนแรก+แขนที่สอง): 342.5 (165 + 177.5) มม.
• น้ําหนักการขนส่งในการจัดอันดับ (น้ําหนักถือสูงสุด) : 0.5 กิโลกรัม (± 10 องศา 0.7 กิโลกรัม)
• ช่วงเวลาที่ใช้ได้สูงสุดของความเฉื่อย: J4/0.0065kgm2, J5/0.0040kgm2, J6/0.0025kgm2
• ความเที่ยงตรงของตําแหน่งที่ตั้งซ้ํา: 0.05 มม.
• เวลาวงกลมมาตรฐาน: ค่าเริ่มต้น/4.32 วินาทีจากโรงงาน, การตั้งค่าความเร็วสูงสุด/1.6 วินาที (เวลาการเดินทางกลับสําหรับแนวนอน 200 มม. และแนวตั้ง 25 มม.)
• ระดับที่ได้รับการป้องกัน - IP 30
• ซอฟต์แวร์: ซอฟต์แวร์มาตรฐาน/COBOTTA
• พาวเวอร์ซัพพลาย : AC อแดปเตอร์ (อินพุต: Single Phase AC100 ถึง 240 V the 10% 47 ถึง 63 Hz)
• สัญญาณภายนอก: อินพุต/20 จุด (อินพุต 8 จุดสําหรับวัตถุประสงค์ทั่วไป อินพุต 12 จุด) เอาต์พุต/20 จุด (จุดออก 9 จุด เอาท์พุทเฉพาะ 11 จุด) การเชื่อมต่อสําหรับจุดหยุดฉุกเฉินภายนอก/1 ช่อง
• การสื่อสารภายนอก: 1 อีเทอร์เน็ต, 2 USB, 1 เอาท์พุท VGA
• น้ําหนักของเนื้อความ: ประมาณ 4 กก.
• *เมื่อทําการติดตั้งชุดติดตั้งกล้องในภายหลัง คุณจําเป็นต้องทําการติดตั้งและปรับค่าตามความเหมาะสมโดยผู้ผลิต
• *มีซอฟท์แวร์ open source เวอร์ชันนั้นด้วย โปรดติดต่อเรา
•