4-2123-01 협동로봇 코보타
기능
- 날카로운 부분을 형성하지 않고 특유의 팔 구조에 더해 손가락이 끼지 않도록 이동 가능한 범위도 고려한다.
- 또한 속도와 토크를 모니터링하는 6개의 센서가 내장되어 있어 기능적으로 안전합니다.
- 작고 가벼우므로 언제 어디서든 사용할 수 있습니다.
- 팔이 직접 움직이며 움직임을 암기하는 '직접 티칭 기능' 외에도 카메라를 이용한 직관적인 GUI와 티칭 기능도 지원한다.
사양
- 바디/표준 OS/NPN
- 축 수: 6축(암 단면) + 1축(전기 그리퍼 부품 * 옵션)
- 브레이크: 1, 2, 3, 4, 5축 브레이크 포함
- 팔 길이(첫 번째 팔 + 두 번째 팔): 34.25cm(165 + 17.75cm)
- 수송가능한 중량(최대 반송 중량) 0.5kg(0.7kg에서 손목이 아래쪽을 향할 때의±)
- 최대 허용 관성 모멘트: J4/0.0065kgm2, J5/0.0040kgm2, J6/0.0025kgm2
- 위치 반복 정확도: ± 0.05밀리미터
- 표준 주기: 출하 시 기본값/4.32초, 최대 속도 설정/1.6초(가로 200mm 및 세로 25mm의 왕복 시간)
- 보호 등급 - IP 30
- 소프트웨어: 표준/COBOTTA 특정 소프트웨어
- 전원 공급 장치 AC 어댑터(입력: 단상 AC100 ~ 240V ± 10% 47 ~ 63Hz)
- 외부 신호: 입력/20 포인트(범용 입력 8포인트, 전용 입력 12포인트), 출력/20 포인트(범용 출력 9포인트, 전용 출력 11포인트), 외부 긴급 정지/1채널 연결
- 외부 통신: 이더넷 1개, USB 2개, VGA 출력 1개
- 몸무게: 약 4킬로그램
- *나중에 카메라 장착 키트를 설치할 때 제조업체의 설치 및 미세 조정이 필요합니다.
- *오픈 소스 소프트웨어 버전도 있습니다. 저희에게 연락해주시기 바랍니다.
패키지 크기：555×471×343 mm 10 kg [패키지 크기 정보]
| 주문 번호 | 4-2123-01 | |
|---|---|---|
| 표준 가격 |
JPY: 2,314,000
USD: 14,505.11
Excange rate 1USD= 159.53JPY
Valid price in Japan |
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| 수량 | 1piece | |
| 일본의 주식 |
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| 공급자 재고 |
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다양한 상품군(多樣한) (다른 사이즈,다른 사양,옵션등)
| 제품 이미지 | 주문 번호 | 이름 | 모델 번호 | 수량 | 표준 가격 | 일본에서의 유효 가격 | 재고 [공급자 재고] |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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4-2123-01 | 협동로봇 코보타 |
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1piece | JPY: 2,314,000 | USD: 14,505.11 |
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4-2123-02 | 협동로봇 코보타 |
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1piece | JPY: 2,529,000 | USD: 15,852.82 |
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4-2123-03 | 손과 카메라가 장착된 협동로봇 코보타 |
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1piece | JPY: 2,885,000 | USD: 18,084.37 |
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