คุณลักษณะ

• การเปลี่ยนแปลง เปิด/ปิด/ทิศทาง ไดร์ฟนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นสําหรับการขับถ่ายขณะปิดและการเปลี่ยนแปลงทิศทางของมอเตอร์แบบปัด DC ไดรฟ์มีคุณลักษณะขีดจํากัดปัจจุบันขั้นสูง มัน จํากัด กระแส ไฟฟ้า ของ มอเตอร์ ใน สถานการณ์ เริ่มต้น และ ทํา ให้ เกิด การ รบกวน และ การ ปกป้อง มอเตอร์ และ กลศาสตร์ จาก แรง บิด ไดร์ฟยังมีเอาท์พุทข้อผิดพลาดเพื่อแสดงถึงข้อผิดพลาด / ในสถานการณ์ปัจจุบัน,เวลาในการเพิ่มการเร่งสําหรับการเริ่มทํางานสามารถปรับให้เข้ากับแอพพลิเคชั่นต่างๆ ได้ หรือ พูด อีก อย่าง ก็ คือ แรง ดัน ไฟฟ้า ของ มอเตอร์ ถูก ยก ขึ้น อย่าง ช้า ๆ เพื่อ ให้ ได้ การ เริ่มต้น อย่าง ราบรื่น เมื่อ ตั้งค่า การ ควบคุม ไว้ เป็น ปิด เครื่อง ยนต์ จะ ถูก หัก อย่าง คล่องแคล่ว โดย ใช้ การ ถัก วงจร สั้น คําสั่งย้อนกลับและส่งต่อสามารถตั้งค่าสําหรับตัวควบคุมค่าบวกหรือค่าลบได้ คําสั่ง ล้อ อิสระ ทํา ให้ มอเตอร์ ทํา งาน ฟรี การหมุนล้ออิสระจะยกเลิกทั้งคําสั่งแบบไปข้างหน้าและแบบย้อนกลับ การป้องกันในปัจจุบันจะทํางานซ้ํา ขั้นแรก คือขีดจํากัดปัจจุบันที่ต่อเนื่องและปรับได้ซึ่งลดแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์หากกระแสไฟฟ้าเกินค่าที่ปรับ ประการที่สองคือคุณลักษณะการเดินทางซึ่งสามารถตัดแรงดันไฟฟ้าด้วยมอเตอร์ได้หากค่าขีดจํากัดปัจจุบันเกิน (หลังจากการหน่วงเวลา 2ms) หลัง จาก เดินทาง มอเตอร์ จะ เริ่ม จาก ทิศทาง ตรงข้าม นอกจากนี้ โปรแกรมควบคุมจะเพิ่มค่าปัจจุบันที่ปรับแล้วเป็นสองเท่าเป็นเวลา 0.3 วินาทีในการเริ่มต้นระบบเพื่อให้แน่ใจว่าจะสามารถเอาชนะความขัดแย้งในการเริ่มต้นได้ การเปลี่ยนทิศทางการเริ่มต้นแบบซอฟต์อัพอย่างรวดเร็ว เพิ่มความเร็วในการเพิ่มขีดจํากัดการเดินทางหรือขีดจํากัดปัจจุบันที่ต่อเนื่องของขีดจํากัดแบบไดนามิก