기능

• P-NUCLEO-IHM001 BLDC 모터 제어 개발 키트 STM32 Nucleo pack P-NUCLEO-IHM001은 X-NUCLEO-IHM07M1 보드, NUCLEO-F302R8 보드 및 모터로 구성된 키트입니다. X-NUCLEO-IHM07M1은 과전류 및 열 보호가 통합된 L6230 드라이버를 기반으로 하는 STM32 Nucleo용 3상 브러시리스 DC 모터 드라이버 확장 보드입니다. NUCLEO-F302R8 보드는 STM32 MCU로 사용자가 새로운 개념을 시도하고 프로토타입을 제작할 수 있는 경제적이고 유연한 방법을 제공합니다. 통합 ST-LINK/V2-1은 STM32용 내장 회로 디버거 및 프로그래머를 제공하므로 별도의 프로브가 필요하지 않다. STM32F302R8은 32비트 아날로그 및 DSP로 FPU(Floating Point Unit), ARM Cortex-M4 마이크로컨트롤러로 최대 72MHz까지 작동하며 64KB 플래시, 12비트 5MSPS 아날로그-디지털 변환기, 비교 장치 및 작동 증폭기가 있습니다. 아두이노 연결성 지원과 ST모포 헤더로 확장이 용이하다. 키트에 전원을 공급하려면 외부 전원 공급 장치가 8V ~ 12V여야 합니다. X-NUCLEO-IHM07M1의 특징. L6230 명목상 작동 전압 범위 8V ~ 48V dc 2.8A 출력 피크 전류(1.4 A의 제곱 평균 제곱) 비소산 과전류 감지 및 보호 ST 6단계 또는 ST-FOC 제어 알고리즘과 완전 호환 센서리스 및 센서 모드 3-션트와 1션트에 대한 전체 지원 모터 전류 감지용 홀 인코더 모터 센서 커넥터 및 회로용 3-션트와 1-션트 구성 가능한 점퍼 속도 조절에 사용 가능 STM32 모포 커넥터가 장착된 뉴클레오 보드와 호환 NUCLEO-F302R8의 특징. ARM Cortex-M4 코어(최대 72MHz) 기반 STM32F302R8 32비트 마이크로컨트롤러(64KB 플래시 메모리 및 16KB SRAM 포함) SWD 커넥터를 사용하는 모든 STM32 I/Os Mbed 지원(http://mbed.org) 온보드 ST-LINK/V2-1 디버거/프로그래머에 대한 전체 액세스를 위한 Arduino UNO Revision 3 연결 및 ST Morpho 확장 핀 헤더: 키트를 독립 실행형 ST-LINK/V2-1로 사용하는 선택 모드 스위치 "User" 및 "Reset" 3상 모터. 불 실행 모델 BR2804-1700 kV 명목상 전압 11.1 V dc(최대 3S 배터리) 최대 DC 전류: 5 A 7극 쌍