기능

• Arduino용 Servomotor 컨트롤러 플러그인 모듈(실드) 이 18 채널 R/C 서보모터 드라이버 실드는 Arduino UNO 마이크로컨트롤러 보드용으로 설계되었지만 고속 I²C 인터페이스를 통해 다른 모든 Arduino 보드 및 Raspberry Pi와 호환됩니다. 대표적인 응용 분야로는 휴머노이드와 다족 보행 형식 로봇이 있다. 표준 아두이노 UNO 실드 폼 팩터 256 단계 각 서보에 대한 각 샤프트 위치 16 레벨 속도 제어 각 서보모터에 대한 이동 완료 및 소프트 스타트 완료 상태 글로벌 작동 제어 모든 서보가 함께 반응하도록 보장 표준 R/C 서보모터 연결 헤더 통신 400kHz 직렬 I²C 버스를 통한 통신 점퍼 선택 I²C 주소 점퍼 선택 I²C 풀-업(Raspberry Pi의 경우 필요하지 않음) 모터 전원 공급용 히트싱크가 있는 2 +5V @ 3A 조정기 최대 4개의 실드가 I²C 버스를 통해 함께 연결될 수 있음 모터 전원 공급용 나사 커넥터 작동 온도 범위: 0 ~ +70°C 크기: 56.25 x 53.5 x 15mm 호환 서보모터. ; 781-3058 781-3058 표준 180° 서보 모터. ; 781-3046 781-3046 표준 연속 회전 서보 모터, 50rpm. ; 790-5220 790-5220 표준 연속 회전 서보 모터, 180rpm