기능

• STEVAL-ESC001V1 BLDC/PMSM 모터 속도 컨트롤러 STEVAL - ESC 001V1은 3상 BLDC/PMSM(Brushless Motor)용 ESC(Electronic Speed Controller) 보드이다. 속도 조절과 능동형 제동이 적용된 센서리스 FOC 알고리즘을 보여줍니다. 이 보드는 전기 자동차, 보트 및 UAV 드론과 같은 원격 제어 어플리케이션을 위한 빠르고 효율적인 추진을 제공하도록 설계되었습니다. 보드 기능. 72MHz STM32F303CBT7 Cortex-M4F MCU(128KB 플래시 메모리, 32KB RAM) L6398D 하이 사이드/로우 사이드 MOSFET 게이트 드라이버 3개 STL160NS3LLH7 전원 MOSFET 6개가 3개의 하프 브리지로 구성됩니다. 최대 RMS 출력 전류: 20A. 전류 감지 회로. 위상 감지 회로. 호스트 통신: 직렬 UART, I²C, CAN. 온보드 SN65HVD230 CAN 버스 트랜시버. 사용자 LED 2개 BEC(Battery Eliminator Circuit)는 R/C 수신기 및 서보 모터에 +5V 전원을 제공합니다. DAC, GPIO, PWM 신호, 모터 전류 피드백 및 CAN에 대한 테스트 지점입니다. ST-LINK/V2 프로그램/디버그 도구용 커넥터 차원: 2.91 x 5.8cm 센서리스 모드에서 FOC(Field Oriented Control)용으로 설계되었습니다. ST 모터 제어 SDK(소프트웨어 개발 키트)에서 지원됩니다. ST 모터 프로파일러와 함께 사용할 준비가 되었습니다. 모터 전류 감지를 위해 지원되는 3-shunt 모드. 보드 보호. L6398 드라이버 기반의 교차 전도 보호. 과전류 및 과전압 보호 기능(OCP/OVP). 온보드 NTC를 사용한 열 측정 및 과열 보호